Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot
| Autores: | , , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:84941 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/84941/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Modular robot legged robot climbing robot kinematics torque-based control inverse dynamic control robotic organism bio-inspired robot static model dynamic model |
| Descripción no disponible. |