A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots

Detalhes bibliográficos
Autores:	Prados Sesmero, Carlos\|\|\|0000-0002-9736-6708, Hernando Gutiérrez, Miguel\|\|\|0000-0001-9997-0266, Gambao Galán, Ernesto\|\|\|0000-0003-1705-1800, Brunete González, Alberto\|\|\|0000-0001-9873-232X
Formato:	artículo
Fecha de publicación:	2024
País:	España
Recursos:	Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:	Archivo Digital UPM
OAI Identifier:	oai:oa.upm.es:83695
Acesso em linha:	https://oa.upm.es/83695/
Access Level:	acceso abierto
Palavra-chave:	Control architecture control structur Control structure Design Inspection Legged robots Modular robots MULTIMODE LOCOMOTION ORC ROMERIN ROOMBOTS System walking robot

Descrição
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