A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots

This article belongs to the Special Issue Biorobotics: 2nd Edition.

Detalles Bibliográficos
Autores:	Prados, Carlos, Hernando, Miguel, Gambao, Ernesto, Brunete, Alberto
Tipo de recurso:	artículo
Estado:	Versión publicada
Fecha de publicación:	2024
País:	España
Institución:	Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:	DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:	oai:digital.csic.es:10261/396287
Acceso en línea:	http://hdl.handle.net/10261/396287 https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85197913341
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Control architecture Control structure Legged robots Modular robots

Descripción
Sumario:	This article belongs to the Special Issue Biorobotics: 2nd Edition.