ROMERIN: A new concept of a modular autonomous climbing robot

Detalles Bibliográficos
Autores: Hernando Gutiérrez, Miguel|||0000-0001-9997-0266, Gambao Galán, Ernesto|||0000-0003-1705-1800, Prados Sesmero, Carlos|||0000-0002-9736-6708, Brito, Daniel, Brunete González, Alberto|||0000-0001-9873-232X
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:90806
Acceso en línea:https://oa.upm.es/90806/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Modular robot
climbing robot
power sharing
control architecture
Descripción
Descripción no disponible.