Ensamblaje de cámara de goteo utilizando una celda robotizada
[ES] Este trabajo consiste en la utilización de una celda robotizada para automatizar el ensamblaje manual del componente ¿cámara de goteo¿ (del inglés ¿drip chamber¿). Las cámaras de goteo son ampliamente utilizadas en medicina durante el proceso de infusión intravenosa en pacientes. El ensamblaje...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/126485 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/126485 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Célula robotizada Visión artificial Cámara de goteo Artificial vision Drip chamber Robotic cell INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Sumario: | [ES] Este trabajo consiste en la utilización de una celda robotizada para automatizar el ensamblaje manual del componente ¿cámara de goteo¿ (del inglés ¿drip chamber¿). Las cámaras de goteo son ampliamente utilizadas en medicina durante el proceso de infusión intravenosa en pacientes. El ensamblaje de la cámara de goteo suele ser manual y cuenta con diversas desventajas las cuales se pretenden superar por medio de la automatización propuesta en este trabajo. Esta automatización está conformada principalmente por dos brazos robóticos, un sistema de visión y una cinta transportadora. Todos los equipos utilizados se encuentran disponibles en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica de Valencia. |
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