Sistema seleccionador de botellas mediante visión artificial en Raspberry pi

[ES] Este trabajo fin de máster, Sistema seleccionador de botellas mediante visión artificial en Raspberry pi, realizado por D. Jhulius Castillo Suárez bajo la tutela y supervisión del Prof. D. Carlos Ricolfe Viala en Valencia, noviembre de 2020. Desarrollo y explica una aplicación de la visión arti...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Castillo Suárez, Jhulius
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/158714
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/158714
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Clasificación de botellas
Raspberry pi
Visión artificial
Python
OpenCV
Detección de nivel
Artificial vision
Level detection
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Descripción
Sumario:[ES] Este trabajo fin de máster, Sistema seleccionador de botellas mediante visión artificial en Raspberry pi, realizado por D. Jhulius Castillo Suárez bajo la tutela y supervisión del Prof. D. Carlos Ricolfe Viala en Valencia, noviembre de 2020. Desarrollo y explica una aplicación de la visión artificial en un ámbito industrial. Basándose en la utilización de equipos de bajo coste y lenguajes de programación “open source” para lograr el control de una cámara industrial y el desarrollo de una interfaz de usuario que permite configurar el sistema de una forma fácil y sencilla. El presente proyecto pretende el diseño y elaboración de un sistema seleccionador de botellas mediante la implementación de visión artificial, utilizando una Raspberry pi 4B como controlador de todos los periféricos requeridos. La utilidad del proyecto se centra en el desarrollo de un software capaz de detectar el nivel de líquido en botellas de vidrio transparente y la presencia del tapón de estas. también detalla los materiales requeridos para la fabricación de un prototipo que funcione controlado por una Raspberry pi. Este proyecto busca el desarrollo de un prototipo que permita replicar la funcionalidad de máquinas de control de calidad industriales y así mostrar las posibilidades que se tienen con softwares “open source” y microprocesadores de bajo coste en el mundo de la visión artificial, más sin embargo no busca la sustitución de los controladores actuales por el utilizado en este.