Diseño de prototipo de recogida automatizada de bolos mediante brazo robótico y visión artificial

Desarrollo de un prototipo de sistema de recogida de bolos mediante la integración de un proceso de visión artificial con un manipulador robótico y una interfaz de usuario.

Detalles Bibliográficos
Autor: García Posada, Manuel
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2015
País:España
Institución:Universidad de Oviedo (UNIOVI)
Repositorio:RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
Idioma:español
OAI Identifier:oai:digibuo.uniovi.es:10651/29906
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10651/29906
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Visión artificial
Robótica
Mecatrónica
Descripción
Sumario:Desarrollo de un prototipo de sistema de recogida de bolos mediante la integración de un proceso de visión artificial con un manipulador robótico y una interfaz de usuario.