Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas

El banco de pruebas consiste de un servomotor de corriente continua unido a un reductor "Harmonic Drive". Su función es probar diferentes métodos de control para articulaciones elásticas. El alumno ha de diseñar las piezas mecánicas de acoplamiento para el motor y el reductor, así...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Benet Cabo, Jesús
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2017
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/90922
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/90922
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Harmonic drive
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INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
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