Diseño y simulación de un cuadricóptero acuático
[ES] El objetivo de este trabajo es diseñar un cuadricóptero flotante capaz de mantenerse "en vuelo" y auto estabilizarse gracias al empuje proporcionado por sus hélices, las cuales deben permanecer en todo momento dentro del agua. Este artilugio, el cual podría categorizarse como...
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/183214 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/183214 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Embarcación voladora Cuadrícóptero acuatico Simscape INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Resumo: | [ES] El objetivo de este trabajo es diseñar un cuadricóptero flotante capaz de mantenerse "en vuelo" y auto estabilizarse gracias al empuje proporcionado por sus hélices, las cuales deben permanecer en todo momento dentro del agua. Este artilugio, el cual podría categorizarse como embarcación voladora, es similar a los cuadricópteros o drones voladores convencionales. Pero con la particularidad de que sus hélices estarán acopladas a unos largos ejes encargados de brindar la separación suficiente para que las hélices estén siempre dentro del agua y el resto de embarcación quede totalmente a fuera. El trabajo consistiría en el diseño de dicha embarcación, y la implementación de una simulación para probar su funcionamiento y diseñar su sistema de control. |
|---|