Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations

El desenvolupament de la robòtica col·laborativa de transport (RCT) és fruit de l’evolució de les tecnologies de transport elèctric i de la intel·ligència artificial aplicades al transport de mercaderies i serveis en l’entorn urbà proper (EUP). En el futur, la correcta integració d’aquests dispositi...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Moreno Sanz, Joan|||0000-0003-2342-3308, Zamora i Mestre, Joan-Lluís|||0000-0002-7705-6171, Puig-Pey Clavería, Ana María|||0000-0002-6073-7448
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2025
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/433877
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/433877
https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.13405
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robots
Urban transportation
City planning
Micro-mobility
Near urban environment
Collaborative Transport Robots (CTR)
Micromovilidad
Medio urbano próximo
Robótica Colaborativa de Transporte (RCT)
Transport urbà
Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
id ES_91faeb52076b2f19fdce7935e59555ee
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2117/433877
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations
Integración de la robótica de transporte colaborativa aplicada a la micromovilidad en el entornourbano local: propuesta de recomendaciones
Integració de la robòtica col·laborativa de transport aplicada a la micromobilitat en l’entorn urbà local: recomanacions proposades
title Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations
spellingShingle Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations
Moreno Sanz, Joan|||0000-0003-2342-3308
Robots
Urban transportation
City planning
Micro-mobility
Near urban environment
Collaborative Transport Robots (CTR)
Micromovilidad
Medio urbano próximo
Robótica Colaborativa de Transporte (RCT)
Robots
Transport urbà
Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
title_short Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations
title_full Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations
title_fullStr Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations
title_full_unstemmed Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations
title_sort Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations
dc.creator.none.fl_str_mv Moreno Sanz, Joan|||0000-0003-2342-3308
Zamora i Mestre, Joan-Lluís|||0000-0002-7705-6171
Puig-Pey Clavería, Ana María|||0000-0002-6073-7448
author Moreno Sanz, Joan|||0000-0003-2342-3308
author_facet Moreno Sanz, Joan|||0000-0003-2342-3308
Zamora i Mestre, Joan-Lluís|||0000-0002-7705-6171
Puig-Pey Clavería, Ana María|||0000-0002-6073-7448
author_role author
author2 Zamora i Mestre, Joan-Lluís|||0000-0002-7705-6171
Puig-Pey Clavería, Ana María|||0000-0002-6073-7448
author2_role author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Robots
Urban transportation
City planning
Micro-mobility
Near urban environment
Collaborative Transport Robots (CTR)
Micromovilidad
Medio urbano próximo
Robótica Colaborativa de Transporte (RCT)
Robots
Transport urbà
Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
topic Robots
Urban transportation
City planning
Micro-mobility
Near urban environment
Collaborative Transport Robots (CTR)
Micromovilidad
Medio urbano próximo
Robótica Colaborativa de Transporte (RCT)
Robots
Transport urbà
Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
description El desenvolupament de la robòtica col·laborativa de transport (RCT) és fruit de l’evolució de les tecnologies de transport elèctric i de la intel·ligència artificial aplicades al transport de mercaderies i serveis en l’entorn urbà proper (EUP). En el futur, la correcta integració d’aquests dispositius en aquest entorn dependrà dels models d’implementació dels serveis proporcionats per les RCT, dels promotors associats al seu desplegament, ja siguin operadors de distribució o administracions públiques, i finalment, de la integració espacial i l’acceptació social que en se’n derivi. Aquesta contribució forma part d’un projecte realitzat en col·laboració amb un institut de recerca en enginyeria robòtica preocupat pels reptes que suposa la introducció de les RCT en aquest entorn urbà. Els objectius d’aquesta aportació són, en primer lloc, establir un marc contextual per a la gestió de la robòtica col·laborativa de transport en l’EUP; i en segon lloc, desenvolupar recomanacions per a la millora de la gestió de la robòtica col·laborativa de transport en l’EUP. La metodologia emprada es basa en una revisió documental de la conceptualització del sistema i en una anàlisi qualitativa posterior que considera tres dimensions: tecnològica, espacial i gestora. Els resultats presentats avalen la recomanació de la necessitat d’una gestió integrada de les RCT que incorpori actors públics i privats, i destaquen tant l’impacte espacial potencial com la influència en el comportament ciutadà que pot derivar-se de la implementació d’aquest sistema en l’entorn urbà de proximitat.
publishDate 2025
dc.date.none.fl_str_mv 2025
2025-06-30
2025
2025-07-09
dc.type.none.fl_str_mv journal article
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
NA
http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2117/433877
https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.13405
url https://hdl.handle.net/2117/433877
https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.13405
dc.language.none.fl_str_mv Inglés
eng
language_invalid_str_mv Inglés
language eng
dc.relation.none.fl_str_mv Agencia Estatal de Investigación http://doi.org/10.13039/501100011033 Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020 PID2019-106702RB-C21 COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Centre de Politica de Sol i Valoracions, CPSV / Universitat Politècnica de Catalunya, UPC
publisher.none.fl_str_mv Centre de Politica de Sol i Valoracions, CPSV / Universitat Politècnica de Catalunya, UPC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869413434175520768
spelling Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendationsIntegración de la robótica de transporte colaborativa aplicada a la micromovilidad en el entornourbano local: propuesta de recomendacionesIntegració de la robòtica col·laborativa de transport aplicada a la micromobilitat en l’entorn urbà local: recomanacions proposadesMoreno Sanz, Joan|||0000-0003-2342-3308Zamora i Mestre, Joan-Lluís|||0000-0002-7705-6171Puig-Pey Clavería, Ana María|||0000-0002-6073-7448RobotsUrban transportationCity planningMicro-mobilityNear urban environmentCollaborative Transport Robots (CTR)MicromovilidadMedio urbano próximoRobótica Colaborativa de Transporte (RCT)RobotsTransport urbàUrbanismeÀrees temàtiques de la UPC::UrbanismeÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transportsÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::RobòticaEl desenvolupament de la robòtica col·laborativa de transport (RCT) és fruit de l’evolució de les tecnologies de transport elèctric i de la intel·ligència artificial aplicades al transport de mercaderies i serveis en l’entorn urbà proper (EUP). En el futur, la correcta integració d’aquests dispositius en aquest entorn dependrà dels models d’implementació dels serveis proporcionats per les RCT, dels promotors associats al seu desplegament, ja siguin operadors de distribució o administracions públiques, i finalment, de la integració espacial i l’acceptació social que en se’n derivi. Aquesta contribució forma part d’un projecte realitzat en col·laboració amb un institut de recerca en enginyeria robòtica preocupat pels reptes que suposa la introducció de les RCT en aquest entorn urbà. Els objectius d’aquesta aportació són, en primer lloc, establir un marc contextual per a la gestió de la robòtica col·laborativa de transport en l’EUP; i en segon lloc, desenvolupar recomanacions per a la millora de la gestió de la robòtica col·laborativa de transport en l’EUP. La metodologia emprada es basa en una revisió documental de la conceptualització del sistema i en una anàlisi qualitativa posterior que considera tres dimensions: tecnològica, espacial i gestora. Els resultats presentats avalen la recomanació de la necessitat d’una gestió integrada de les RCT que incorpori actors públics i privats, i destaquen tant l’impacte espacial potencial com la influència en el comportament ciutadà que pot derivar-se de la implementació d’aquest sistema en l’entorn urbà de proximitat.The development of collaborative transport robotics (CTR) is the result of the development of electric transport technologies and artificial intelligence applied to the transport of goods and services in the near urban environment (NUE). In the future, the appropriate integration of these devices in this environment will depend on the implementation models of the services provided by the CTRs, on the promoters associated with their deployment, whether distribution operators or public administrations, and finally, on the spatial integration and social acceptance derived from them. This contribution is part of a project carried out in collaboration with a robotics engineering research institute concerned with the challenges posed by the introduction of CTRs in this urban environment. The objectives of this contribution are, firstly, to establish a contextual framework for the management of collaborative transport robotics in the NUE; and secondly, to develop recommendations for improving the management of collaborative transport robotics in the NUE. The methodology employed is based on a documentary review of the conceptualisation of the system and a subsequent qualitative analysis considering three dimensions: technological, spatial and managerial. The results presented support the recommendation of the need for an integrated management of CTRs that incorporates public and private actors, and highlight both the potential spatial impact and the influence on citizens' behaviour that can be derived from the implementation of this system in the urban environment of proximity.El desarrollo de la robótica de transporte colaborativo (CTR) es el resultado de la puesta a punto de las tecnologías del transporte eléctrico y de la inteligencia artificial, aplicadas al transporte de bienes y servicios en el entorno urbano de proximidad (NUE). En un futuro, la integración adecuada de estos dispositivos en este entorno dependerá de los modelos de implantación de los servicios prestado por los CTR, de los promotores asociados a su despliegue, ya sean operadores de distribución o administraciones públicas y, finalmente, de la integración espacial y la aceptación social derivadas. Esta contribución forma parte de un proyecto realizado en colaboración con un instituto de investigación en ingeniería robótica preocupado por los retos que plantearía la introducción de los CTR en este entorno urbano. Los objetivos de esta contribución son, en primer lugar, establecer un marco contextual para la gestión de la robótica colaborativa del transporte en el NUE; y en segundo lugar, elaborar unas recomendaciones para mejorar dicha gestión. La metodología empleada se basa en una revisión documental realizada sobre la conceptualización del sistema y un análisis cualitativo posterior considerando tres dimensiones: tecnológica, espacial y de gestión. Los resultados presentados sostienen la recomendación de la necesidad de una gestión integral de los CTR que incorpore a agentes públicos y privados, y destacan tanto el impacto espacial potencial como su influencia en el comportamiento de los ciudadanos que se pueden derivar de la implantación de este sistema en el entorno urbano de proximidad.This article has been written within the framework of the research project: ROCOTRANSP Robot-human collaboration for the transport and delivery of goods developed in the period 1 June 2020 to 31 May 2023, at the Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, and funded by the Agencia Estatal de Investigación (PID2019-106702RB-C21).Peer ReviewedCentre de Politica de Sol i Valoracions, CPSV / Universitat Politècnica de Catalunya, UPC20252025-06-3020252025-07-09journal articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501NAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/433877https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.13405reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)InglésengAgencia Estatal de Investigación http://doi.org/10.13039/501100011033 Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020 PID2019-106702RB-C21 COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIASopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/4338772026-05-27T15:37:01Z
score 15,198674

Similares en LA Referencia