Integration of collaborative transport robotics applied to micro-mobility in the local urban environment: proposed recommendations

El desenvolupament de la robòtica col·laborativa de transport (RCT) és fruit de l’evolució de les tecnologies de transport elèctric i de la intel·ligència artificial aplicades al transport de mercaderies i serveis en l’entorn urbà proper (EUP). En el futur, la correcta integració d’aquests dispositi...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autores: Moreno Sanz, Joan|||0000-0003-2342-3308, Zamora i Mestre, Joan-Lluís|||0000-0002-7705-6171, Puig-Pey Clavería, Ana María|||0000-0002-6073-7448
Formato: artículo
Fecha de publicación:2025
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/433877
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2117/433877
https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.13405
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Robots
Urban transportation
City planning
Micro-mobility
Near urban environment
Collaborative Transport Robots (CTR)
Micromovilidad
Medio urbano próximo
Robótica Colaborativa de Transporte (RCT)
Transport urbà
Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descrição
Resumo:El desenvolupament de la robòtica col·laborativa de transport (RCT) és fruit de l’evolució de les tecnologies de transport elèctric i de la intel·ligència artificial aplicades al transport de mercaderies i serveis en l’entorn urbà proper (EUP). En el futur, la correcta integració d’aquests dispositius en aquest entorn dependrà dels models d’implementació dels serveis proporcionats per les RCT, dels promotors associats al seu desplegament, ja siguin operadors de distribució o administracions públiques, i finalment, de la integració espacial i l’acceptació social que en se’n derivi. Aquesta contribució forma part d’un projecte realitzat en col·laboració amb un institut de recerca en enginyeria robòtica preocupat pels reptes que suposa la introducció de les RCT en aquest entorn urbà. Els objectius d’aquesta aportació són, en primer lloc, establir un marc contextual per a la gestió de la robòtica col·laborativa de transport en l’EUP; i en segon lloc, desenvolupar recomanacions per a la millora de la gestió de la robòtica col·laborativa de transport en l’EUP. La metodologia emprada es basa en una revisió documental de la conceptualització del sistema i en una anàlisi qualitativa posterior que considera tres dimensions: tecnològica, espacial i gestora. Els resultats presentats avalen la recomanació de la necessitat d’una gestió integrada de les RCT que incorpori actors públics i privats, i destaquen tant l’impacte espacial potencial com la influència en el comportament ciutadà que pot derivar-se de la implementació d’aquest sistema en l’entorn urbà de proximitat.