A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities

La integració dels serveis urbans amb tecnologia robòtica a l’espai públic de les ciutats requereix una anàlisi en profunditat tant de les característiques del sistema tecnològic com de l’estructura urbana existent. La proposta d’aquest treball, basada en la metodologia de l’estudi de cas, planteja...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autores: Puig-Pey Clavería, Ana María|||0000-0002-6073-7448, Amante García, Beatriz|||0000-0001-5231-1706, Bolea Monte, Yolanda|||0000-0002-7075-9878, Sanfeliu Cortés, Alberto|||0000-0003-3868-9678
Formato: artículo
Fecha de publicación:2025
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/433876
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2117/433876
https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.12591
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Robots
Urban transportation
City planning
Reptes urbans
Robòtica urbana
Espai públic
Urban challenges
Urban robotics
Public space
Retos urbanos
Robótica urbana
Espacio público
Transport urbà
Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descrição
Resumo:La integració dels serveis urbans amb tecnologia robòtica a l’espai públic de les ciutats requereix una anàlisi en profunditat tant de les característiques del sistema tecnològic com de l’estructura urbana existent. La proposta d’aquest treball, basada en la metodologia de l’estudi de cas, planteja un procés per desenvolupar la recerca i selecciona com a cas d’estudi els serveis de distribució d’última milla amb la plataforma robòtica autònoma ONA. Al llarg del procés, es proposa una anàlisi teòrica a la qual s’afegeixen dades, evidència empírica i rondes de discussió entre professionals de la planificació urbana, la robòtica, l’arquitectura i l’enginyeria, així com usuaris finals i ciutadania, amb l’objectiu d’arribar a un consens sobre les característiques i requisits de la tecnologia que s’ha d’integrar i els canvis que caldrà introduir a l’espai públic urbà, tant en la seva planificació com en el seu disseny. La plantilla RUS (Robotic Urban Services), que incorpora les característiques d’un servei robòtic urbà específic i el llistat d’aspectes urbans a tenir en compte, s’utilitza com a guia per identificar les oportunitats i les limitacions detectades per a la seva integració.