Identification of Potential Technical Conflicts and Opportunities Arising from the Insertion of Collaborative Transport Robots (CTRs) in the Near Urban Environment: a Preliminary Field Study
El Robot de Transport Col·laboratiu (CTR) és el resultat de la maduració de les tecnologies de transport elèctric combinades amb la intel·ligència artificial, aplicades a una tasca essencial en l’entorn urbà proper: el transport minorista de mercaderies en col·laboració amb la ciutadania. Aquests di...
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/433875 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/433875 https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.13397 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robots Urban transportation City planning Conflictes Oportunitats Robot de Transport Col·laboratiu (CTR) Entorn urbà proper Conflicts Opportunities Collaborative Transport Robot (CTR) Near urban environment Conflictos Oportunidades Robots de Transporte Colaborativo (RTC) Entorno urbano de proximidad Transport urbà Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports |
| Sumario: | El Robot de Transport Col·laboratiu (CTR) és el resultat de la maduració de les tecnologies de transport elèctric combinades amb la intel·ligència artificial, aplicades a una tasca essencial en l’entorn urbà proper: el transport minorista de mercaderies en col·laboració amb la ciutadania. Aquests dispositius ja estan apareixent en algunes ciutats al servei de la nova economia del comerç digital. Cal considerar les possibles implicacions tècniques, tant conflictes com oportunitats, que podria desencadenar la seva inserció en l’entorn urbà proper. Aquesta contribució s’emmarca dins un projecte realitzat en col·laboració amb un institut d’investigació en enginyeria robòtica preocupat pels reptes funcionals que planteja la introducció dels CTRs en la mobilitat quotidiana d’aquest entorn urbà. Per a això, s’han realitzat observacions en diversos municipis de l’àrea metropolitana de Barcelona, aprofitant les proves pilot amb CTRs; les consideracions exposades s’han basat en una metodologia qualitativa i s’han ordenat segons els dotze vectors principals d’aquesta tecnologia. Les imatges recollides durant les observacions mostren que molts dels reptes detectats es manifestaran en el futur en funció d’aspectes determinants com el perfil de gestió del servei dels CTRs, la velocitat de la seva implantació, la diligència de les autoritats en la seva regulació o la capacitat d’aquests dispositius per adquirir en temps real la informació necessària per a la seva circulació en l’entorn urbà proper. |
|---|