Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes

En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autores: Beltrán-Soto, Jesse M., Sánchez-Torres, Juan D.
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2013
País:México
Recursos:Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente
Repositorio:Repositorio Institucional del ITESO
Idioma:español
OAI Identifier:oai:rei.iteso.mx:11117/3259
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/11117/3259
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Control de Motores de Corriente Directa
Modos Deslizantes
Observadores de Estado
DC Motor
Observers
Sliding Modes
State Space
id MX_dafa2e12646bccc273a562828cfb4e36
oai_identifier_str oai:rei.iteso.mx:11117/3259
network_acronym_str MX
network_name_str México
repository_id_str
spelling Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantesBeltrán-Soto, Jesse M.Sánchez-Torres, Juan D.Control de Motores de Corriente DirectaModos DeslizantesObservadores de EstadoDC MotorObserversSliding ModesState SpaceEn este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido. In this paper a structure for estimation and control of states using sliding modes is presented for a linear model. A mechanical system of a DC motor is presented with a designed observer and a sliding controller of first and second order. The results are compared with a design of a PID. The two designs are tested against reference changes, disturbances and noise. — In this paper a structure for estimation and control of states using sliding modes is presented for a linear model. A mechanical system of a DC motor is presented with a designed observer and a sliding controller of first and second order. The results are compared with a design of a PID. The two designs are tested against reference changes, disturbances and noise. Keywords — Dc Motor, Observer, Sliding modes, State spaceUniversidad Nacional de ColombiaColcienciasUniversidad Santo Tomás2016-04-12T23:11:34Z2016-04-12T23:11:34Z2013-03-23info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfBeltrán-Soto, J.M. , & Sánchez-Torres, J.D. (2013). Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. Ingenio Magno, 4(1), 46-52.2145-9282http://hdl.handle.net/11117/3259reponame:Repositorio Institucional del ITESOinstname:Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidenteinstacron:ITESOspaIngenio Magno;4(1)http://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccessoai:rei.iteso.mx:11117/32592024-10-04T18:52:53Z
dc.title.none.fl_str_mv Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
title Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
spellingShingle Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
Beltrán-Soto, Jesse M.
Control de Motores de Corriente Directa
Modos Deslizantes
Observadores de Estado
DC Motor
Observers
Sliding Modes
State Space
title_short Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
title_full Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
title_fullStr Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
title_full_unstemmed Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
title_sort Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
dc.creator.none.fl_str_mv Beltrán-Soto, Jesse M.
Sánchez-Torres, Juan D.
author Beltrán-Soto, Jesse M.
author_facet Beltrán-Soto, Jesse M.
Sánchez-Torres, Juan D.
author_role author
author2 Sánchez-Torres, Juan D.
author2_role author
dc.subject.none.fl_str_mv Control de Motores de Corriente Directa
Modos Deslizantes
Observadores de Estado
DC Motor
Observers
Sliding Modes
State Space
topic Control de Motores de Corriente Directa
Modos Deslizantes
Observadores de Estado
DC Motor
Observers
Sliding Modes
State Space
description En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido. In this paper a structure for estimation and control of states using sliding modes is presented for a linear model. A mechanical system of a DC motor is presented with a designed observer and a sliding controller of first and second order. The results are compared with a design of a PID. The two designs are tested against reference changes, disturbances and noise. — In this paper a structure for estimation and control of states using sliding modes is presented for a linear model. A mechanical system of a DC motor is presented with a designed observer and a sliding controller of first and second order. The results are compared with a design of a PID. The two designs are tested against reference changes, disturbances and noise. Keywords — Dc Motor, Observer, Sliding modes, State space
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013-03-23
2016-04-12T23:11:34Z
2016-04-12T23:11:34Z
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv Beltrán-Soto, J.M. , & Sánchez-Torres, J.D. (2013). Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. Ingenio Magno, 4(1), 46-52.
2145-9282
http://hdl.handle.net/11117/3259
identifier_str_mv Beltrán-Soto, J.M. , & Sánchez-Torres, J.D. (2013). Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. Ingenio Magno, 4(1), 46-52.
2145-9282
url http://hdl.handle.net/11117/3259
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv Ingenio Magno;4(1)
dc.rights.none.fl_str_mv http://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdf
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv http://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdf
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Santo Tomás
publisher.none.fl_str_mv Universidad Santo Tomás
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional del ITESO
instname:Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente
instacron:ITESO
instname_str Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente
instacron_str ITESO
institution ITESO
reponame_str Repositorio Institucional del ITESO
collection Repositorio Institucional del ITESO
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1858177260886949888
score 15,811543

Registos relacionados