Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con...
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| País: | México |
| Institución: | Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente |
| Repositorio: | Repositorio Institucional del ITESO |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:rei.iteso.mx:11117/3259 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11117/3259 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Control de Motores de Corriente Directa Modos Deslizantes Observadores de Estado DC Motor Observers Sliding Modes State Space |
| Sumario: | En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido. In this paper a structure for estimation and control of states using sliding modes is presented for a linear model. A mechanical system of a DC motor is presented with a designed observer and a sliding controller of first and second order. The results are compared with a design of a PID. The two designs are tested against reference changes, disturbances and noise. — In this paper a structure for estimation and control of states using sliding modes is presented for a linear model. A mechanical system of a DC motor is presented with a designed observer and a sliding controller of first and second order. The results are compared with a design of a PID. The two designs are tested against reference changes, disturbances and noise. Keywords — Dc Motor, Observer, Sliding modes, State space |
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