Estrategias de control y estimación de estado por modos deslizantes para un horno eléctrico
Este artículo presenta el diseño de un observador por modos deslizantes de segundo orden para una planta con modelo lineal, asumiendo ruido en la variable medida. Adicionalmente se propone un controlador de alto orden por modos deslizantes para una de las variables de estado asociadas al proceso. Pa...
| Autores: | , , |
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| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2013 |
| País: | México |
| Recursos: | Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente |
| Repositório: | Repositorio Institucional del ITESO |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:rei.iteso.mx:11117/3262 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/11117/3262 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Robustez Modos Deslizantes Control de Temperatura Observadores de Estado Observers Robustness Sliding Modes |
| Resumo: | Este artículo presenta el diseño de un observador por modos deslizantes de segundo orden para una planta con modelo lineal, asumiendo ruido en la variable medida. Adicionalmente se propone un controlador de alto orden por modos deslizantes para una de las variables de estado asociadas al proceso. Para finalizar, se realiza un ejemplo con las respectivas simulaciones. This paper presents the design of a sliding mode observer for a second order linear plant model, assuming noise in the measured variable. Additionally, high order controller for sliding for state variables associated with the process modes is proposed. Finally, an example is made with the respective simulations. |
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