Inducción de trayectorias caóticas mediante acoplamiento de robots móviles para la cobertura de áreas específicas de forma síncrona

En la actualidad es común utilizar sistemas caóticos y modelos basados en caos en distintos campos de la ingeniería. El presente trabajo muestra como principal aportación, el diseño de un método de interconexión para inducir trayectorias caóticas a una flotilla de robots móviles tipo diferencial (si...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: JUAN MANUEL SILVA CAMPOS
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2019
País:México
Institución:Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología
Repositorio:Repositorio Institucional de CIATEQ
Idioma:español
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