Diseño y simulación de gripper intercambiable entre robot Fanuc LR Mate 200iD y Motoman MH5F
La Universidad Tecnológica de Aguascalientes, dispone de un laboratorio de última generación en el área de robótica industrial, el cual cuenta con robots de diferentes capacidades y marcas líderes en el mercado. Dentro de ellos, están el robot Fanuc LR mate 200iD y el robot Motoman MH5F, que son usa...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | México |
| Institución: | Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de CIATEQ |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:ciateq.repositorioinstitucional.mx:1020/102 |
| Acceso en línea: | http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/102 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Robótica industrial info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Gripper info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Catia info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/CES EduPack info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/3D info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/MEF info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Robot info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/APlication aux Techniques d'Entreprise (APTE) info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3311 info:eu-repo/classification/cti/331101 |
| Sumario: | La Universidad Tecnológica de Aguascalientes, dispone de un laboratorio de última generación en el área de robótica industrial, el cual cuenta con robots de diferentes capacidades y marcas líderes en el mercado. Dentro de ellos, están el robot Fanuc LR mate 200iD y el robot Motoman MH5F, que son usados en la carrera de Ingenería Técnica en Robótica Industrial y Mecatrónica. Una limitante de equipos es la falta de un gripper con el cual los estudiantes puedan llevar a cabo las prácticas que se estudiaron en el aula. En este trabajo se presenta el desarrollo y modelación de un gripper de ser intercambiable entre estos dos modelos, así como la posibilidad de ser fabricado por impresión 3D. La función principal es la manipulación de geometrías rectangulares y cilíndricas de una dimensión máxima de 70mm. Se aplicó la metodología de análisis funcional APTE (APplication aux Techniques d'Entreprise) para buscar todas las soluciones posibles en el diseño del producto, además de aplicar el método del esquema pilotante para optimizar las dimensiones, las fuerzas y permitir un diseño en el contexto del ensamblaje. En el desarrollo del trabajo fueron utilizados softwares especializados como es el Ces EduPack 2015 para la selección de materiales y Catia V6 para la concepción, modelación, estudio mecánico y el análisis elementos finitos en los componentes del gripper fue utilizado para mejorar el diseño y hacer una propuesta racional del producto. Como resultado de este trabajo, se cuenta con el modelo 3D, la ingeniería y el diseño para la construcción de un gripper. |
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