Diseño y desarrollo de un robot móvil para el manejo de órdenes en un almacén
La presente investigación ha sido desarrollada con el objetivo de reducir el tiempo en el manejo de órdenes en el almacén de la empresa Talos Electronics, mediante el diseño, desarrollo y despliegue de un vehículo de guiado automático (del inglés AGV) capaz de asistir al usuario en la recolección de...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | México |
| Institución: | Centro de Investigación y Asistencia en Tecnología |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de CIATEQ |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:ciateq.repositorioinstitucional.mx:1020/314 |
| Acceso en línea: | http://ciateq.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1020/314 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/AGV info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/RFID info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/ROS info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/OpenCV info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Almacén info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Manejo de órdenes info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Grafo info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Visión artificial info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Warehouse info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Picking info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Graph info:eu-repo/classification/Palabra clave del autor/Computer vision info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3311 info:eu-repo/classification/cti/331101 |
| Sumario: | La presente investigación ha sido desarrollada con el objetivo de reducir el tiempo en el manejo de órdenes en el almacén de la empresa Talos Electronics, mediante el diseño, desarrollo y despliegue de un vehículo de guiado automático (del inglés AGV) capaz de asistir al usuario en la recolección de productos. La función del AGV consiste en cargar los contenedores donde se depositaran los productos, recibir los números de orden que se van a manejar, navegar de forma autónoma hasta la ubicación de los productos, indicarle al usuario la ubicación y cantidad de los mismos, recibir la confirmación y repetir el proceso hasta terminar la recolección de todos los productos. El funcionamiento del AGV se basa en la instalación de tags RFID a intervalos definidos sobre la guía que sigue el robot. Posteriormente se guarda la distribución del almacén en un mapa en forma de grafo, donde los tag RFID representan los vértices y la guía las aristas, finalmente se obtiene la ruta más corta para realizar el manejo de las órdenes mediante un algoritmo de búsqueda en grafos. Uno de los aportes más importantes de este trabajo es la documentación de la implementación de un AGV basado en el sistema operativo para robots (del inglés ROS) y la librería de visión artificial OpenCV, lo que le permite tener una plataforma robusta y flexible basada en una tecnología estándar en la industria robótica. |
|---|