Diseño del control de un sistema de levitación magnética para un prototipo de Hyperloop

[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo del sistema de control para la tecnología de levitación magnética desarrollada por el equipo universitario Hyperloop UPV para su vehículo prototipo Auran. Este prototipo participara en la European Hyperloop Week en su segunda edición realizada en De...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Maté Orozco, Eduardo
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/187474
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/187474
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Levitación magnética
Hyperloop
Control
Magnetic levitation
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Descripción
Sumario:[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo del sistema de control para la tecnología de levitación magnética desarrollada por el equipo universitario Hyperloop UPV para su vehículo prototipo Auran. Este prototipo participara en la European Hyperloop Week en su segunda edición realizada en Delft. Los principales objetivos planteados para el sistema de control son el que sea capaz de lograr la levitación de forma estable y con un bajo consumo de energía, así como que el sistema sea robusto ante la presencia de perturbaciones o elementos desestabilizantes. El trabajo aquí presentado se centrará en el diseño del sistema de control tanto para una bancada de prueba como para el prototipo, se incluirá como parte del trabajo el diseño y desarrollo de dicha tecnología de levitación magnética. Así como contexto de otros elementos necesarios para el funcionamiento del sistema. El trabajo abarcara las fases de modelado, diseño, identificación, simulación e implementación del mencionado sistema detallándose los pasos y decisiones tomadas durante las diferentes fases que comprenden el diseño, fabricación, montaje, testeo y validación.

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