Diseño y validación del sistema de control para un vehículo de levitación magnética hyperloop
[ES] El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo el diseño y validación del sistema de control de un vehículo de levitación magnética, desarrollado por la novena generación de Hyperloop UPV. Este proyecto se presenta como parte de la European Hyperloop Week, una competición internaciona...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/223016 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/223016 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Hyperloop Levitación magnética Sistema de control Modelo Modelo electromagnético Modelo dinámico Matlab Simulink Grados de libertad Validación Hyperloop UPV Magnetic levitation Control system Model Electromagnetic model Dinamic model Degrees of freedom Validation Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Resumo: | [ES] El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo el diseño y validación del sistema de control de un vehículo de levitación magnética, desarrollado por la novena generación de Hyperloop UPV. Este proyecto se presenta como parte de la European Hyperloop Week, una competición internacional enfocada en el avance de la tecnología Hyperloop. El principal propósito del sistema de control es lograr una estabilidad rápida y eficiente, minimizando el consumo de corriente. Además, se busca que el sistema sea robusto frente a posibles perturbaciones externas. En la primera parte se detallarán los requerimientos de diseño y marco teórico necesarios para cumplir con los objetivos que se han considerado desde el punto de vista electromagnético. Posteriormente, el trabajo se centra en el diseño del sistema de control, dividido en dos fases: la primera aborda un modelo con un grado de libertad, y la segunda se ocupa de un modelo con cinco grados de libertad. Ambos modelos son diseñados y validados mediante Matlab Simulink. Finalmente, las simulaciones se validarán mediante pruebas en el vehículo, comprobando que se alcanza la altura de levitación esperada y concluyendo así que los objetivos propuestos han sido cumplidos. |
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