Diseño y programación del sistema embebido de un prototipo Hyperloop

[ES] Hyperloop es un concepto de medio de transporte ideado por Elon Musk que contempla vehículos empleando sistemas de levitación viajando en tubos parcialmente al vacío, minimizando así tanto el rozamiento con el suelo como el rozamiento con el aire y permitiendo en tierra velocidades únicamente a...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Martín García, Guzmán
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2018
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/111733
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/111733
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Programing
Sistema embebido
Hyperloop
Software
Programación
Embedded system
MATEMATICA APLICADA
ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Descripción
Sumario:[ES] Hyperloop es un concepto de medio de transporte ideado por Elon Musk que contempla vehículos empleando sistemas de levitación viajando en tubos parcialmente al vacío, minimizando así tanto el rozamiento con el suelo como el rozamiento con el aire y permitiendo en tierra velocidades únicamente alcanzables por los aviones. En este contexto, el equipo Hyperloop UPV, se presenta a una competición anual en la que distintas universidades compiten por conseguir hacer el mejor prototipo de este medio de transporte. El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster es describir el proceso de diseño, especialmente a nivel del software, del sistema embebido que controlará el prototipo que se presentará en la competición del 2018. El proyecto parte de los requisitos de la competición (en este caso, alcanzar la mayor velocidad posible), y una vez se ha definido el sistema mecánico y eléctrico por los otros departamentos del equipo, y los requisitos en cuanto a sensorización y control, se diseña una arquitectura en la cual se basará el software encargado de controlar el vehículo (ya que debe de ser completamente autónomo), transmitir toda la información posible a una estación base del equipo con su propio software de telemetría, y a un servidor de SpaceX que empleará para comprobar los datos medidos por ellos mismos. Se prestará énfasis especial en la seguridad y robustez

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