Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada
[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos y que será capaz de captar los cambios en los ejes de cada brazo. También se...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/131355 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/131355 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robot de doble brazo Robot colaborativo Estructura sensorizada Teleoperación Robótica Sensores Sistema empotrado Exoskeleto Robotics Sensors Embedded system Exoskeleton INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Sumario: | [ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos y que será capaz de captar los cambios en los ejes de cada brazo. También se seleccionará e implementará la electrónica de sensorización y comunicación que irá acoplada a la estructura mecánico. Finalmente, se implementará el software necesario tanto en el robot como en un sistema empotrado para realizar el control y la comunicación entre ellos. |
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