Diseño de un chaleco con soporte para un brazo de asistencia a personas con discapacidad
[ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados. La función del brazo robótico es la asistencia de un paciente que no puede mover su propio brazo en la vida cotidiana. El pacie...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/153274 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/153274 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Brazo robot Robot de asistencia Robot portátil Chaleco soporte Robot arm Robot assistance Support Support vest INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Resumo: | [ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados. La función del brazo robótico es la asistencia de un paciente que no puede mover su propio brazo en la vida cotidiana. El paciente debe tener la posibilidad de ponerse y quitarse el brazo robot sin ayuda de otras personas. Cabe resaltar que se trata de un minusválido que no tiene la posibilidad de utilizar las manos. El objetivo de este TFM es el diseño de un "chaleco" que sostenga el brazo, así como del sistema para poder quitárselo. El chaleco debe ser capaz de soportar el brazo robótico, las baterías, las unidades de potencia de los motores, etc. Debe ser ergonómico. Debe ser lo más ligero y cómodo posible. A parte del chaleco, es necesario un sistema de soporte donde el paciente lo pueda dejar cuando no lo necesita. |
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