Planificación y ejecución de trayectorias libres de singularidades en robots paralelos 3-RRR

Este trabajo se ha presentado en la Universitat Politècnica de Catalunya para la obtención del título de Máster. Programa de Máster: Automática y Robótica.-- Este trabajo se ha realizado en el: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC.

Detalles Bibliográficos
Autor: Rajoy Niubó, Alejandro
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2015
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
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Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/155294
Access Level:acceso abierto
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