Diseño e implementación de un simulador de trayectoria de un robots planar 3-RRR
Este trabajo comprende el análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo planar3RRR y la implementación de un algoritmo de simulación de seguimiento de trayectoria. El análisis cinemático se realizó mediante el método geométrico y el análisis dinámico mediante el método de Newton-Euler. El algo...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | Colombia |
| Institución: | Universidad Tecnológica de Bolívar |
| Repositorio: | Repositorio Institucional UTB |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/11462 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12585/11462 https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1216676990005731 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robótica Simulación por computadores Cinemática |
| Sumario: | Este trabajo comprende el análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo planar3RRR y la implementación de un algoritmo de simulación de seguimiento de trayectoria. El análisis cinemático se realizó mediante el método geométrico y el análisis dinámico mediante el método de Newton-Euler. El algoritmo de simulación se planteó con la aplicación de esplines cúbicos para solución de funciones |
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