Planificación y ejecución de trayectorias libres de singularidades en robots paralelos 3-RRR
Este trabajo se ha presentado en la Universitat Politècnica de Catalunya para la obtención del título de Máster. Programa de Máster: Automática y Robótica.-- Este trabajo se ha realizado en el: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC.
Detalles Bibliográficos
| Autor: |
Rajoy Niubó, Alejandro |
|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría
|
|---|
| Estado: | Versión publicada |
|---|
| Fecha de publicación: | 2015 |
|---|
| País: | España |
|---|
| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
|---|
| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
|---|
| OAI Identifier: | oai:dnet:digitalcsic_::8e3b7920244615de34c5803988b98054 |
|---|
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10261/155294
|
|---|
| Access Level: | acceso abierto |
|---|
