Planificación y ejecución de trayectorias libres de singularidades en robots paralelos 3-RRR
Este trabajo se ha presentado en la Universitat Politècnica de Catalunya para la obtención del título de Máster. Programa de Máster: Automática y Robótica.-- Este trabajo se ha realizado en el: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC.
Detalhes bibliográficos
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Rajoy Niubó, Alejandro |
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| Tipo de documento: | dissertação
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| Estado: | Versão publicada |
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| Data de publicação: | 2015 |
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| País: | España |
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| Recursos: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
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| Repositório: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
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| OAI Identifier: | oai:dnet:digitalcsic_::8e3b7920244615de34c5803988b98054 |
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| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10261/155294
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| Access Level: | Acceso aberto |
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