Control de actitud de un cuadricoptero
[ES] Este proyecto trata sobre el desarrollo del sistema de control para los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada de un cuadricoptero. El control fue realizado a traves del modelado y simulacion e implementacion real.
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/111029 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/111029 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Cuadricóptero Sistemas de Control Control de Actitud Quadcopter System Control Attitude Control INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Sumario: | [ES] Este proyecto trata sobre el desarrollo del sistema de control para los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada de un cuadricoptero. El control fue realizado a traves del modelado y simulacion e implementacion real. |
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