MERLIN2: MachinEd Ros 2 pLanINg

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Detalles Bibliográficos
Autores: González Santamarta, Miguel Ángel, Rodríguez Lera, Francisco Javier, Fernández Llamas, Camino, Matellán Olivera, Vicente
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad de León
Repositorio:BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
OAI Identifier:oai:buleria.unileon.es:10612/20484
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/10612/20484
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Cibernética
Cognitive robotics
Hybrid architecture
Symbolic planning
Finite state-machines
Reactivity
Knowledge managing
1207.03 Cibernética
1203.04 Inteligencia Artificial
Descripción
Sumario:Permanent link to code/repository used for this code version: https://github.com/SoftwareImpacts/SIMPAC-2023-26