MERLIN2: MachinEd Ros 2 pLanINg

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Detalhes bibliográficos
Autores: González Santamarta, Miguel Ángel, Rodríguez Lera, Francisco Javier, Fernández Llamas, Camino, Matellán Olivera, Vicente
Tipo de documento: artigo
Estado:Versão publicada
Data de publicação:2023
País:España
Recursos:Universidad de León
Repositório:BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
OAI Identifier:oai:buleria.unileon.es:10612/20484
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/10612/20484
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Cibernética
Cognitive robotics
Hybrid architecture
Symbolic planning
Finite state-machines
Reactivity
Knowledge managing
1207.03 Cibernética
1203.04 Inteligencia Artificial
Descrição
Resumo:Permanent link to code/repository used for this code version: https://github.com/SoftwareImpacts/SIMPAC-2023-26

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