Mechanical Design of a New Hybrid 3R-DoF Bioinspired Robotic Fin Based on Kinematics Modeling and Analysis
| Autores: | , , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:89175 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/89175/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Bioinspired compliant joints underwater robot underwater robots |
| Descripción no disponible. |