Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Systematic Review of Underwater Grippers

33 pages, 8 figures, 6 tables.-- Data Availability Statement: Data is contained within the articl

Detalles Bibliográficos
Autores: Mazzeo, Angela, Aguzzi, Jacopo, Calisti, Marcello, Canese, Simonepietro, Vecchi, Fabrizio, Stefanni, Sergio, Controzzi, Marco
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:dnet:digitalcsic_::916a8f77462d613542a314a448725b2c
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/262306
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Underwater gripper
ROV gripper
Underwater manipulation
Underwater end-effector
Robotic underwater hands
Marine biological sampling
Descripción
Sumario:33 pages, 8 figures, 6 tables.-- Data Availability Statement: Data is contained within the articl