Inference VS. Explicitness. Do We Really Need the Perfect Predictor? The Human-Robot Collaborative Object Transportation Case

Trabajo presentado en el 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, celebrado en Busan (Corea del Sur), del 28 al 31 de agosto de 2023

Detalhes bibliográficos
Autores: Domínguez Vidal, José Enrique, Sanfeliu, Alberto
Tipo de documento: artigo
Estado:Versión aceptada para publicación
Data de publicação:2023
País:España
Recursos:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositório:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/355041
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/10261/355041
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85186998511
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Human-in-the-Loop
Intent Detection
Physical Human-Robot Interaction
User Study
Descrição
Resumo:Trabajo presentado en el 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, celebrado en Busan (Corea del Sur), del 28 al 31 de agosto de 2023