When the Inference Meets the Explicitness or Why Multimodality Can Make Us Forget About the Perfect Predictor

Original version submitted to the International Journal of Social Robotics. Final version available on the SORO website

Detalles Bibliográficos
Autores: Domínguez Vidal, José Enrique, Sanfeliu, Alberto
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2025
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:dnet:digitalcsic_::568e6f911f7a79e2624484e517d9c1a2
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/427965
http://arxiv.org/abs/2602.18850v1
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Human-in-the-loop
Intent detection
Physical human-robot interaction
User study
Computer Science - Robotics
Computer Science - Artificial Intelligence
Descripción
Sumario:Original version submitted to the International Journal of Social Robotics. Final version available on the SORO website