Inference VS. Explicitness. Do We Really Need the Perfect Predictor? The Human-Robot Collaborative Object Transportation Case

Trabajo presentado en el 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, celebrado en Busan (Corea del Sur), del 28 al 31 de agosto de 2023

Detalles Bibliográficos
Autores: Domínguez Vidal, José Enrique, Sanfeliu, Alberto
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/355041
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/355041
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85186998511
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Human-in-the-Loop
Intent Detection
Physical Human-Robot Interaction
User Study
Descripción
Sumario:Trabajo presentado en el 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, celebrado en Busan (Corea del Sur), del 28 al 31 de agosto de 2023