Aplicaciones prácticas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos
A día de hoy, existen en el mercado una gran cantidad de aeronaves sin piloto que pueden ser comandadas con órdenes de alto nivel para realizar tareas complejas de forma casi automática, como por ejemplo el mapeo de explotaciones agrícolas. De forma natural, nos podemos preguntar si sería posible co...
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Autónoma de Madrid |
| Repositorio: | Biblos-e Archivo. Repositorio Institucional de la UAM |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.uam.es:10486/704851 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10486/704851 https://dx.doi.org/10.4995/riai.2021.13560 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Multi-UAV Enjambres aéreos Tareas Despliegue Informática |
| Sumario: | A día de hoy, existen en el mercado una gran cantidad de aeronaves sin piloto que pueden ser comandadas con órdenes de alto nivel para realizar tareas complejas de forma casi automática, como por ejemplo el mapeo de explotaciones agrícolas. De forma natural, nos podemos preguntar si sería posible coordinar a un grupo de estos robots para realizar esas mismas tareas de forma más rápida, flexible y robusta. En este trabajo se repasan las tareas que se han planteado resolver con sistemas compuestos por grupos de aeronaves no tripuladas y los algoritmos empleados, así como los métodos y estrategias en los que están basados. Aunque el futuro de estos sistemas es prometedor, existen ciertos obstáculos legislativos y técnicos que frenan su implantación de forma generalizada |
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