Despegue seguro y eficiente de enjambres de drones
[ES] Durante los últimos años, el empleo de vehículos aéreos no tripulados (VANTs) se ha extendido en gran medida por diferentes sectores dados los numerosos progresos en lo que respecta a la tecnología que los envuelve, y por su considerable bajada de precio en el mercado. Aunque actualmente los mu...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/181701 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/181701 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Algoritmos de despegue Enjambre de drones Unmanned aerial vehicles (UAVs) Vehículos aéreos no tripulados (UAV) Swarm of drones Drone collisions Swarm of UAVs ArduSim simulator Takeoff algorithms Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes |
| Sumario: | [ES] Durante los últimos años, el empleo de vehículos aéreos no tripulados (VANTs) se ha extendido en gran medida por diferentes sectores dados los numerosos progresos en lo que respecta a la tecnología que los envuelve, y por su considerable bajada de precio en el mercado. Aunque actualmente los multicópteros se encuentran en un continuo auge para usos recreativos, existen también varias empresas centradas en estas aeronaves para facilitar ciertas tareas que tiempo atrás eran inaccesibles para el ser humano, o que, por lo contrario, implicaban un gran coste. En este contexto, el concepto de enjambre de drones nos permite ensanchar e incorporar nuevas aplicaciones más refinadas en las que diversas aeronaves se coordinan entre sí para llevar a cabo tareas de gran envergadura. Dicho esto, en el presente trabajo de fin de máster se va a elaborar un nuevo algoritmo que permita optimizar el tiempo de despegue de los drones pertenecientes a un enjambre. Concretamente, se busca cumplir con el requisito básico de que no existan colisiones entre ellos. Para llevar a cabo este propósito, realizaremos una gran cantidad de experimentos en el simulador ArduSim para confirmar que el algoritmo proporciona una solución robusta, y tiene un tiempo de cálculo razonable. Además de buscar optimizar el coste del algoritmo para minimizar el tiempo de despegue del enjambre, se llevará a cabo un minucioso análisis de los resultados obtenidos respecto al resto de los algoritmos de despegue ya existentes. |
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