Despegue seguro y eficiente de enjambres de UAV
[ES] El despegue simultáneo de vehículos aéreos no tripulados que pertenecen a un enjambre puede ser un desafío cuando la formación del enjambre difiere significativamente del despliegue terrestre del vehículo aéreo no tripulado. En tales casos, el despegue gradual de los vehículos aéreos no tripula...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/228704 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/228704 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | An unmanned aerial vehicle (UAV) Enjambres Despegue seguro ArduSim Swarms Safe takeoff Vehículo aéreo no tripulado (VANT) Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes |
| Sumario: | [ES] El despegue simultáneo de vehículos aéreos no tripulados que pertenecen a un enjambre puede ser un desafío cuando la formación del enjambre difiere significativamente del despliegue terrestre del vehículo aéreo no tripulado. En tales casos, el despegue gradual de los vehículos aéreos no tripulados puede mitigar los riesgos de seguridad, pero a veces puede imponer sobrecargas de tiempo muy altas, especialmente para enjambres grandes y formaciones muy largas. Por lo tanto, en este proyecto el objetivo es implementar y probar una nueva solución de despegue basada en principios de atracción/repulsión magnética para acelerar dicho proceso manteniendo la solución simple y efectiva para minimizar el tiempo de despegue. |
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