Diseño, implementación y control de una plataforma de cuatro ruedas omnidireccionales con brazo robótico de 6 grados de libertad

[ES] Este trabajo engloba todos los procesos y estudios pertinentes para la concepción de una plataforma omnidireccional con un brazo robótico integrado, orientado a tareas de Pick&Place. Abarca desde el diseño de los diferentes componentes utilizando el software CATIA V5, la creación de los...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Tham Ochoa, Adrián Yueyan
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/147954
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/147954
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Vehículo omnidireccional
Brazo Robot
Matlab
Simscape Multibody
CAD/CAM
Arduino
MIT App Inventor
Omnidirectional Robot
Robotic Arm
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
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