Diseño, simulación e implementación de un robot para resolver el cubo de Rubik
[ES] En el presente trabajo se diseñará un robot capaz de resolver el cubo de Rubik desde cualquier configuración inicial. Para ello se utilizará el diseño 3D, para su posterior impresión y montaje; implementación de un circuito electrónico que alimente y controle los 6 motores que girarán cada una...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/210510 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/210510 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Diseño de robot Simscape Multibody Arduino Cubo de Rubik 3D design Robot design INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Resumo: | [ES] En el presente trabajo se diseñará un robot capaz de resolver el cubo de Rubik desde cualquier configuración inicial. Para ello se utilizará el diseño 3D, para su posterior impresión y montaje; implementación de un circuito electrónico que alimente y controle los 6 motores que girarán cada una de las caras del cubo; así como una simulación del funcionamiento del robot y el diseño de una interfaz de usuario para manejarlo. El modelo de simulación del mecanismo se realizará empleando la librería Simscape Multibody de Matlab, a partir del conjunto de piezas diseñadas empleando SolidWorks. Para el control del prototipo real se empleará Arduino, que dará las ordenes apropiadas a las articulaciones a partir de la implementación de un algoritmo de resolución del cubo de Rubik |
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