Model-Free Control of a Soft Pneumatic Segment

The data and the code presented in this study are openly available at https://github.com/Robcib-GIT/PAUL

Detalles Bibliográficos
Autores:	García-Samartín, Jorge F., Molina Gómez, Raúl, Barrientos, Antonio
Tipo de recurso:	artículo
Estado:	Versión publicada
Fecha de publicación:	2024
País:	España
Institución:	Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:	DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:	oai:digital.csic.es:10261/396379
Acceso en línea:	http://hdl.handle.net/10261/396379 https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85188666889
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Data-driven control Machine learning Model-free control Neural networks Pneumatic robot Soft arm Soft robots

Descripción
Sumario:	The data and the code presented in this study are openly available at https://github.com/Robcib-GIT/PAUL