Design, Manufacturing, and Open-Loop Control of a Soft Pneumatic Arm

Detalles Bibliográficos
Autores: García Samartín, Jorge Francisco|||0000-0003-1429-8656, Rieker González, Adrián Siegbert, Barrientos Cruz, Antonio|||0000-0003-1691-3907
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:83563
Acceso en línea:https://oa.upm.es/83563/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:computer vision capture
Dynamic control
open-loop control
pneumatics
Robots
soft actuator
soft robots materials and design
Descripción
Descripción no disponible.