Model-Free Control of a Soft Pneumatic Segment

Detalles Bibliográficos
Autores: García Samartín, Jorge Francisco|||0000-0003-1429-8656, Molina Gómez, Raúl, Barrientos Cruz, Antonio|||0000-0003-1691-3907
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:90657
Acceso en línea:https://oa.upm.es/90657/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:data-driven control
Graphene
Loop Dynamic Control
Machine Learning
Model-free control
Neural Networks
Pneumatic robot
Robots
soft arm
soft robots
Strain sensor
Descripción
Descripción no disponible.