A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities

Puig-Pey Clavería, Ana María|||0000-0002-6073-7448; Amante García, Beatriz|||0000-0001-5231-1706; Bolea Monte, Yolanda|||0000-0002-7075-9878; Sanfeliu Cortés, Alberto|||0000-0003-3868-9678

A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities

La integració dels serveis urbans amb tecnologia robòtica a l’espai públic de les ciutats requereix una anàlisi en profunditat tant de les característiques del sistema tecnològic com de l’estructura urbana existent. La proposta d’aquest treball, basada en la metodologia de l’estudi de cas, planteja...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores:	Puig-Pey Clavería, Ana María\|\|\|0000-0002-6073-7448, Amante García, Beatriz\|\|\|0000-0001-5231-1706, Bolea Monte, Yolanda\|\|\|0000-0002-7075-9878, Sanfeliu Cortés, Alberto\|\|\|0000-0003-3868-9678
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2025
País:	España
Institución:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/433876
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2117/433876 https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.12591
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Robots Urban transportation City planning Reptes urbans Robòtica urbana Espai públic Urban challenges Urban robotics Public space Retos urbanos Robótica urbana Espacio público Transport urbà Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

id	ES_409dba7d2d3fb7b48af7029bc652e21d
oai_identifier_str	oai:upcommons.upc.edu:2117/433876
network_acronym_str	ES
network_name_str	España
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv	A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities Propuesta metodológica para la integración de servicios robóticos en el espacio público urbano de las ciudades Proposta metodològica per a la integració de serveis robòtics a l'espai públic urbà de les ciutats
title	A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities
spellingShingle	A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities Puig-Pey Clavería, Ana María\|\|\|0000-0002-6073-7448 Robots Urban transportation City planning Reptes urbans Robòtica urbana Espai públic Urban challenges Urban robotics Public space Retos urbanos Robótica urbana Espacio público Robots Transport urbà Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
title_short	A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities
title_full	A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities
title_fullStr	A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities
title_full_unstemmed	A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities
title_sort	A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities
dc.creator.none.fl_str_mv	Puig-Pey Clavería, Ana María\|\|\|0000-0002-6073-7448 Amante García, Beatriz\|\|\|0000-0001-5231-1706 Bolea Monte, Yolanda\|\|\|0000-0002-7075-9878 Sanfeliu Cortés, Alberto\|\|\|0000-0003-3868-9678
author	Puig-Pey Clavería, Ana María\|\|\|0000-0002-6073-7448
author_facet	Puig-Pey Clavería, Ana María\|\|\|0000-0002-6073-7448 Amante García, Beatriz\|\|\|0000-0001-5231-1706 Bolea Monte, Yolanda\|\|\|0000-0002-7075-9878 Sanfeliu Cortés, Alberto\|\|\|0000-0003-3868-9678
author_role	author
author2	Amante García, Beatriz\|\|\|0000-0001-5231-1706 Bolea Monte, Yolanda\|\|\|0000-0002-7075-9878 Sanfeliu Cortés, Alberto\|\|\|0000-0003-3868-9678
author2_role	author author author
dc.subject.none.fl_str_mv	Robots Urban transportation City planning Reptes urbans Robòtica urbana Espai públic Urban challenges Urban robotics Public space Retos urbanos Robótica urbana Espacio público Robots Transport urbà Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
topic	Robots Urban transportation City planning Reptes urbans Robòtica urbana Espai públic Urban challenges Urban robotics Public space Retos urbanos Robótica urbana Espacio público Robots Transport urbà Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Urbanisme Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transports Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
description	La integració dels serveis urbans amb tecnologia robòtica a l’espai públic de les ciutats requereix una anàlisi en profunditat tant de les característiques del sistema tecnològic com de l’estructura urbana existent. La proposta d’aquest treball, basada en la metodologia de l’estudi de cas, planteja un procés per desenvolupar la recerca i selecciona com a cas d’estudi els serveis de distribució d’última milla amb la plataforma robòtica autònoma ONA. Al llarg del procés, es proposa una anàlisi teòrica a la qual s’afegeixen dades, evidència empírica i rondes de discussió entre professionals de la planificació urbana, la robòtica, l’arquitectura i l’enginyeria, així com usuaris finals i ciutadania, amb l’objectiu d’arribar a un consens sobre les característiques i requisits de la tecnologia que s’ha d’integrar i els canvis que caldrà introduir a l’espai públic urbà, tant en la seva planificació com en el seu disseny. La plantilla RUS (Robotic Urban Services), que incorpora les característiques d’un servei robòtic urbà específic i el llistat d’aspectes urbans a tenir en compte, s’utilitza com a guia per identificar les oportunitats i les limitacions detectades per a la seva integració.
publishDate	2025
dc.date.none.fl_str_mv	2025 2025-06-30 2025 2025-07-09
dc.type.none.fl_str_mv	journal article http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 NA http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43
dc.type.openaire.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/article
format	article
dc.identifier.none.fl_str_mv	https://hdl.handle.net/2117/433876 https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.12591
url	https://hdl.handle.net/2117/433876 https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.12591
dc.language.none.fl_str_mv	Inglés eng
language_invalid_str_mv	Inglés
language	eng
dc.relation.none.fl_str_mv	Agencia Estatal de Investigación http://doi.org/10.13039/501100011033 Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020 PID2019-106702RB-C21 COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS
dc.rights.none.fl_str_mv	open access http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.openaire.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv	open access http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.none.fl_str_mv	application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv	Centre de Politica de Sol i Valoracions, CPSV / Universitat Politècnica de Catalunya, UPC
publisher.none.fl_str_mv	Centre de Politica de Sol i Valoracions, CPSV / Universitat Politècnica de Catalunya, UPC
dc.source.none.fl_str_mv	reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_	1869406768916856832
spelling	A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of CitiesPropuesta metodológica para la integración de servicios robóticos en el espacio público urbano de las ciudadesProposta metodològica per a la integració de serveis robòtics a l'espai públic urbà de les ciutatsPuig-Pey Clavería, Ana María\|\|\|0000-0002-6073-7448Amante García, Beatriz\|\|\|0000-0001-5231-1706Bolea Monte, Yolanda\|\|\|0000-0002-7075-9878Sanfeliu Cortés, Alberto\|\|\|0000-0003-3868-9678RobotsUrban transportationCity planningReptes urbansRobòtica urbanaEspai públicUrban challengesUrban roboticsPublic spaceRetos urbanosRobótica urbanaEspacio públicoRobotsTransport urbàUrbanismeÀrees temàtiques de la UPC::UrbanismeÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Infraestructures i modelització dels transportsÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::RobòticaLa integració dels serveis urbans amb tecnologia robòtica a l’espai públic de les ciutats requereix una anàlisi en profunditat tant de les característiques del sistema tecnològic com de l’estructura urbana existent. La proposta d’aquest treball, basada en la metodologia de l’estudi de cas, planteja un procés per desenvolupar la recerca i selecciona com a cas d’estudi els serveis de distribució d’última milla amb la plataforma robòtica autònoma ONA. Al llarg del procés, es proposa una anàlisi teòrica a la qual s’afegeixen dades, evidència empírica i rondes de discussió entre professionals de la planificació urbana, la robòtica, l’arquitectura i l’enginyeria, així com usuaris finals i ciutadania, amb l’objectiu d’arribar a un consens sobre les característiques i requisits de la tecnologia que s’ha d’integrar i els canvis que caldrà introduir a l’espai públic urbà, tant en la seva planificació com en el seu disseny. La plantilla RUS (Robotic Urban Services), que incorpora les característiques d’un servei robòtic urbà específic i el llistat d’aspectes urbans a tenir en compte, s’utilitza com a guia per identificar les oportunitats i les limitacions detectades per a la seva integració.The integration of urban services with robotic technology in the public space of cities requires an in-depth analysis of both the characteristics of the technological system and the existing urban structure. The proposal of this work, based on the methodology of the case study, proposes a process to develop the research, and selects the case study of last mile distribution services with the autonomous robotic platform ONA. Throughout the process, a theoretical analysis is proposed, to which data, empirical evidence and rounds of discussion between professionals in urban planning, robotics, architecture and engineering, as well as end users and citizens, are added, seeking to reach a consensus on the characteristics and requirements of the technology that must be integrated and the changes that must be made in the urban public space, both in its planning and design. The RUS (Robotic Urban Services) Template, incorporating the characteristics of a specific urban robotic service and the list of urban aspects to consider, is used as a guide of the opportunities and the constraints detected for the integration. La integración de servicios urbanos con tecnología robótica en el espacio público de las ciudades requiere de un análisis en profundidad tanto de las características del sistema tecnológico como de la estructura urbana existente. La propuesta de este trabajo, basada en la metodología del caso de estudio, propone un proceso para desarrollar la investigación, y selecciona el caso de estudio de servicios de distribución de última milla con la plataforma robótica autónoma ONA. A lo largo del proceso, se propone un análisis teórico al que se suman datos, evidencias empíricas y rondas de discusión entre profesionales del urbanismo, robótica, arquitectura e ingeniería, así como usuarios finales y ciudadanos, buscando llegar a un consenso sobre las características y requerimientos de la tecnología que se debe integrar y los cambios que deben realizarse en el espacio público urbano, tanto en el planeamiento como en el diseño del mismo. La Plantilla RUS (Servicios Robóticos Urbanos), que incorpora las características de un servicio robótico urbano específico y la lista de aspectos urbanos a considerar, se utiliza como guía de las oportunidades y las restricciones detectadas para la integración.Work supported by the research projects: ROCOTRANSP: Robot-human collaboration for goods transportation and delivery, with the Grant PID2019-106702RB-C21- funded by MCIN/ AEI /10.13039/501100011033 and LOGISMILE 2023: Last mile logistics for autonomous goods delivery with the grant EIT-UM-2023-23374. Also, our most sincere thanks to the reviewers of this article, who have contributed to structure and give clarity to the document.Peer ReviewedCentre de Politica de Sol i Valoracions, CPSV / Universitat Politècnica de Catalunya, UPC20252025-06-3020252025-07-09journal articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501NAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/433876https://dx.doi.org/10.5821/ace.20.58.12591reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)InglésengAgencia Estatal de Investigación http://doi.org/10.13039/501100011033 Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020 PID2019-106702RB-C21 COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIASopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/4338762026-05-27T15:37:01Z
score	15.812455

A Methodological Proposal for the Integration of Robotic Services in the Urban Public Space of Cities

Similares en LA Referencia