Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios

Aplicat embargament des de la data de defensa fins el 24 de juliol de 2020

Detalles Bibliográficos
Autor: Canal Camprodon, Gerard|||0000-0002-6718-1198
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/330728
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/330728
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-330728
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robot behavior adaptation
Physically assistive robots
Robot personalization
Planning for robot adaptation
Descripción
Sumario:Aplicat embargament des de la data de defensa fins el 24 de juliol de 2020