Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing example

The final publication is available at link.springer.com

Detalles Bibliográficos
Autores:	Canal Camprodon, Gerard\|\|\|0000-0002-6718-1198, Alenyà Ribas, Guillem\|\|\|0000-0002-6018-154X, Torras, Carme\|\|\|0000-0002-2933-398X
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2019
País:	España
Institución:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/167254
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2117/167254 https://dx.doi.org/10.1007/s10514-018-9737-2
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Planning with preferences Behavior adaptation Task personalization Shoe fitting Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Descripción
Sumario:	The final publication is available at link.springer.com