Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios

Tesis llevada a cabo para conseguir el grado de Doctor por la Universidad Politécnica de Cataluña.--2020-03-09

Detalles Bibliográficos
Autor: Canal, Gerard
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/233549
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/233549
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robot behavior adaptation
Physically Assistive Robots
Robot personalization
Planning for robot adaptation
Robotics
Descripción
Sumario:Tesis llevada a cabo para conseguir el grado de Doctor por la Universidad Politécnica de Cataluña.--2020-03-09