Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación

[EN] Tactile sensors can be very useful to acquire characteristics from objects with very cheap price. Grasping applications with robotic grippers where tactile sensors are fixed in are non-evasive systems for picking objects. They can also achieve the shape of the objects. The development in this f...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: López Lahoz, Andrés
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2016
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/69022
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/69022
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Gripper
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Tactile
Bend sensor
Bionic hand
Agarre
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Táctil
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INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
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