Detección de personas con visión artificial y sensores de rango
[ES] El objetivo de esta tesina es realizar un estudio de algoritmos y paquetes software existentes en la plataforma ROS (Robot Operating System) para la detección de personas, y comprobar el funcionamiento de alguno de ellos. El estudio se centrará principalmente en algoritmos que se basen en visió...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/27697 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/27697 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Detección personas Visión artificial Sensores de rango People detection Computer vision Range sensors INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial |
| Sumario: | [ES] El objetivo de esta tesina es realizar un estudio de algoritmos y paquetes software existentes en la plataforma ROS (Robot Operating System) para la detección de personas, y comprobar el funcionamiento de alguno de ellos. El estudio se centrará principalmente en algoritmos que se basen en visión artificial y sensores de rango para sistemas de tipo ADAS (Advanced Driving Assistance Systems), en los que la detección de personas se utiliza para evitar accidentes. Se ha probado uno de los detectores existentes (Histrogram of Oriented Gradients o HOG) y se ha combinado con una técnica de detección de objetos verticales, reduciendo el tiempo de ejecución |
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